东莞焊接机器人机械手

维护维护保养

一.日检查及维护

1.送丝组织。包含送丝力矩是不是一切正常，送丝软管是不是毁坏，有没有出现异常警报。

2.气体压力是不是一切正常。

3.焊枪安全性维护系统软件是不是一切正常。(严禁关掉焊枪安全性维护工作中)

4.循环水系统工作中是不是一切正常。

二.周检查及维护

1.清洗智能机器人各轴。

2.检查TCP的精密度。

3.检查清原料油油量。

4.检查智能机器人各轴零位是不是精确。

5.清除焊机储水箱后边的滤网。

6.清除空气压缩进风口处的滤网。

7.清除焊枪喷头处残渣，以防阻塞水循环系统。

8.清除送丝组织，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。

9.检查软管束及导丝塑料软管有没有损坏及破裂。

10.检查焊枪安全性维护系统软件是不是一切正常，及其外界急停开关是不是一切正常。

三.月检查及维护

1.润化智能机器人各轴。在其中1—6轴加乳白色的润滑油。油号86E006。

2.RP变位机和RTS路轨上的鲜红色喷油器加无盐黄油。

3.送丝轮圆柱滚子轴承加润滑油。

4.清除清枪设备，充注气动泵润滑油。

5.用空气压缩清除控制箱及焊机。

6.检查焊机储水箱冷却循环水水位线，立即填补冷冻液(矿泉水加少量工业乙醇就可以)

7.进行1—8项的工作中外，实行周检的全部新项目。